ams OSRAM Soluzioni robotiche

Le soluzioni robotiche ams OSRAM migliorano le prestazioni dei robot potenziandone le capacità di rilevamento e la precisione, rendendoli più intelligenti.  La robotica intelligente spazia dai tradizionali bracci robotici nelle linee di produzione ai robot mobili utilizzati nella logistica, i cosiddetti AGV o AMR, fino ai robot di servizio avanzati. I robot intelligenti svolgono un ruolo sempre più importante nell’automazione industriale e nelle abitazioni private. Questi robot possono svolgere attività ripetitive e pericolose in modo sicuro e flessibile, consentendo di risparmiare tempo e costi.

Robot mobili

I robot mobili, noti anche come veicoli a guida automatica (AGV) o robot mobili autonomi (AMR), sono ampiamente diffusi nell’automazione. Questi robot sono principalmente guidati dalla disponibilità di tecnologie basate sulla visione che consentono un’imaging 3D affidabile per il riconoscimento degli oggetti e la prevenzione delle collisioni. Questi robot sono utilizzati principalmente per applicazioni di navigazione e sicurezza in ambienti collaborativi. Le tecnologie di visione utilizzate si basano su telecamere appositamente progettate. Sono costituiti da moduli sensore di immagine di base spazialmente separati con illuminazione della scena sincronizzata basata su laser o LED o un singolo sensore di immagine accoppiato con un modulo di proiezione a punti laser. Quando entrambe le tecnologie sono combinate prende il nome di "stereovisione attiva". Nella stereovisione, la triangolazione dei pixel tra le due telecamere consente di calcolare una mappa di profondità 3D dell’intera scena scansionata. Nel caso della luce strutturata, la mappa di profondità 3D deriva dalla distorsione planare osservata del modello di proiezione predefinito.

Robot stazionari

I robot stazionari accelerano ed eseguono attività di produzione, come pick-and-place, saldatura o assemblaggio. Con l’aiuto di soluzioni più avanzate basate sulla visione, i robot possono eseguire compiti più complessi, fornendo maggiore flessibilità e rendendoli utili per compiti diversi.

Robot domestici

I robot domestici, principalmente robot aspirapolvere o tosaerba robotici, sono una versione di consumo dei robot mobili industriali. Questi robot generalmente operano a velocità inferiori e sono ottimizzati per il costo. A causa dei pesi inferiori e delle velocità più basse, l'area di scansione di questi robot per il rilevamento dell'ambiente è più ristretta rispetto a quelli in sistemi professionali. In questi, spesso una combinazione di stereovisione o immagini di luce strutturate per la vista frontale è abbinata a moduli sensore del tempo di volo per il rilevamento degli ostacoli. Grazie alle dimensioni ridotte del robot, anche piccoli oggetti come i cavi di ricarica dei telefoni cellulari potrebbero diventare un ostacolo che richiede un rilevamento affidabile. 

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Pubblicato: 2024-08-01 | Aggiornato: 2025-12-12