Advantech Kit di sviluppo ASR-A701 con soluzione di telecamera GMSL
Il kit di sviluppo ASR-A701 di Advantech con soluzione di telecamera GMSL è una piattaforma di sviluppo di bordo basata sull'IA completamente integrata progettata per accelerare lo sviluppo di sistemi autonomi e robotici. Alimentato da NVIDIA® Jetson Orin™ NX, il kit offre fino a 100 TOPS di prestazioni IA, combinando calcolo, ingressi sensore e software preconfigurati in un sistema unificato. Una funzionalità distintiva è la soluzione integrata con telecamera GMSL 3D, che consente una trasmissione delle immagini affidabile e a bassa latenza, e supporta l'elaborazione visiva sincronizzata ad alta risoluzione per attività di percezione e navigazione. Preconfigurato con Ubuntu, JetPack, NVIDIA Isaac™ ROS e Advantech Robotic Suite, il kit fornisce un ambiente di sviluppo pronto all'uso che semplifica la configurazione e riduce lo sforzo di integrazione.
Progettato per applicazioni come robot mobili autonomi (AMR), visione robotica e sistemi di bordo basati sull'IA, il dispositivo Advantech ASR-A701DVK supporta la fusione dei sensori e il processo decisionale in tempo reale in ambienti complessi. Il kit integra molteplici interfacce industriali, tra cui ethernet, CAN FD e I/O isolato, oltre a telecamere GMSL plug-and-play, consentendo una connettività senza interruzioni a telecamere, LiDAR e altri sensori. L'interfaccia GMSL garantisce una trasmissione video robusta, a lunga distanza e ad alto spettro, essenziale per un rilevamento accurato degli oggetti, l'evitamento degli ostacoli e la navigazione in contesti industriali e nel settore automobilistico. Nel complesso, il kit di sviluppo semplifica il percorso dalla prototipazione alla distribuzione combinando l'elaborazione dell'intelligenza artificiale ad alte prestazioni con hardware e software di visione prevalidati.
Caratteristiche
- Scheda controller AMR IA con prestazioni IA fino a 100 TOPS
- I/O dedicato per AMR: 4 GbE, 2 COM, DIO isolato e CANFD isolato.
- Soluzione di telecamera 3D GMSL 2x integrata
- Ubuntu precaricato 22,04 con JetPack 6,1 BSP, driver della fotocamera, NVIDIA Isaac ROS e Advantech Robotic Suite
Applicazioni
- Robot mobili autonomi (AMR) e AGV
- Percezione robotica e visione artificiale
- Navigazione SLAM e processo decisionale autonomo
- Robotica industriale e visione artificiale
- Sistemi di intelligenza artificiale di bordo con sensori multipli
- Sviluppo e prototipazione robotica
Specifiche
- Ethernet
- Interfaccia RJ-45
- Controller Intel i226
- Velocità: 4 GbE
- 1 display HDMI 2.0 (risoluzione massima: 3840 x 2160 a 24 Hz)
- Porte I/O
- 4 USB 3.2 Type A
- 1 USB Type-C® (solo per il ripristino del sistema)
- 1 CANFD isolato, 1Mbps/2Mbps
- DIO isolato a 8 bit
- 2x RS232/422/485
- Interruttore remoto - LED, WDT, PWS, GND, ripristino e debug
- 1 connettore per ventilatore (12 V, 1 A)
- Interruttore AT/ATX
- Espansione
- 1 chiave 2230 M.2 E (PCIex1, USB2)
- 1 chiave 2280/3042/3052 M.2 B (PCIex1, USB2, SIM)
- IMU
- Bosch BMI088 a 6-assi (opzionale)
- Movella Xsens MTi3 AHRS a 9-assi (opzionale)
- TPM2.0
- Supporta la sincronizzazione oraria del segnale GPS PPS (opzionale).
- Potenza
- Intervallo di tensione di alimentazione: da 20 V a 28 V
- Modalità ATX/AT e tipi di alimentazione ATX predefiniti
- Videocamera
- Modulo Gemini 335Lg, Orbbec
- Risoluzione della profondità
- Fino a 1280 x 800 a 30 fps
- Fino a 848 x 480 a 60 fps
- Risoluzione IR
- Fino a 1280 x 800 a 30 fps
- Fino a 848 x 480 a 60 fps
- Risoluzione RGB
- Fino a 1280 x 800 a 60 fps
- Fino a 1280 x 720 a 60 fps
- Otturazione globale
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -10 °C a +55 °C
- Umidità operativa: 95% a +40 °C (non condensa)
- Dimensioni: 184,5 mm x 170 mm x 59 mm (inclusi i separatori)
- Peso: 3 kg
- CE/FCC classe B - compatibilità EMC e sicurezza
Contenuto del kit
- 1 ASR-A701 Orin NX da 16 GB (P/N: ASR-A701-M1A1) e 1 scheda a 4 porte GMSL (P/N: AFE-RM04-4PA1) preassemblata
- 1 NVMe M.2 2280 da 128 G (codice: SQF-C8MV2-128GDEDM) con Ubuntu 22.04 preinstallato e driver immagine JetPack 6.1 driver fotocamera GMSL
- 2 telecamere GMSL 3D Gemini 335LG (codice: 96ICAM335)
- 1 dissipatore di calore (codice: 1970006229T001)
- 1 adattatore (codice: 96PSA-A230W24P4-3)
Risorse
- Scheda tecnica
- Manuale di messa in funzione
- Articolo- Il programma di abilitazione delle telecamere GMSL di Advantech con partner ecologici ampliati, per razionalizzare i robot AMR, umanoidi e industriali
Accessori
- Cavo di alimentazione a 3 pin da 183 cm, tipologia USA (codice: 1702002600)
- Cavo di alimentazione a 3 pin da 183 cm, tipologia Unione Europea (codice: 1702002605)
- Cavo di alimentazione a 3 pin da 183 cm, tipologia Regno Unito (codice: 1702031801-11)
- Cavo di alimentazione a 3 pin da 183 cm, tipologia PSE (codice: 1700000237)
- Cavo FAKRA da 1 m, tipologia Z (codice: 1751000759-01)
Diagramma a blocchi
Visualizzazione estesa
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