Scheda di sviluppo Intel Galileo

Dettagli delle funzionalità supportate dell'architettura Intel

Il processore Intel originale e le capacità I/O native del Clanton SoC costituiscono un prodotto dotato di tutte le funzionalità, adatto sia ai produttori che agli studenti. Inoltre, sarà utile agli sviluppatori professionali che sono alla ricerca di un ambiente di sviluppo semplice ed economico per design basati sui più complessi processori Intel Atom e Intel Core.

Processore compatibile con l'architettura del set di istruzioni (ISA) intel Pentium a 32 bit a 400 MHz o cache on-die di livello 1 di 16 KByte 512 KByte di SRAM embedded on-die Semplice da programmare: thread unico, core unico, velocità costante CPU compatibile ACPI con supporto degli stati di sleep Un clock in tempo reale integrato (RTC), con una batteria opzionale a 3 V "coin cell" per il funzionamento nei periodi tra i cicli di inserimento Connettore Ethernet 10/100 Slot per minischeda PCI Express a lunghezza intera, con funzionalità conformi a PCIe 2.0 Funziona con le minischede PCIe a mezza lunghezza con piastra di conversione opzionale Munita di connettore da porta USB 2.0 Host Port a mini-PCIe
Connettore host USB 2.0 Supporta fino a 128 dispositivi end point USB Connettore dispositivo USB, usato per la programmazione Non soltanto una porta di programmazione, ma un controller di dispositivi pienamente a norma USB 2.0 Header standard JTAG a 10 piedini per debugging Pulsante di riavvio per riavviare il processore Pulsante di reset per resettare lo sketch e gli eventuali shield annessi
Opzioni di memoria di massa: Di serie - Lo scopo principale della memoria flash SPI legacy di 8 MByte è memorizzare il firmware (o bootloader) e lo sketch più recente. Uno spazio di 256-512 KByte è dedicato alla memorizzazione dello sketch. Il download avverrà automaticamente dal PC di sviluppo, per cui non è necessario alcun intervento, a meno che non debba essere aggiunto un aggiornamento al firmware. SRAM embedded di serie da 512 KByte, abilitata mediante il firmware per impostazione predefinita. Non è richiesto alcun intervento per usare questa funzionalità. DRAM embedded di serie da 256 mByte, abilitata mediante il firmware per impostazione predefinita. La micro scheda SD opzionale offre fino a 32 GByte di memoria di massa La memoria di massa USB funziona con qualsiasi unità compatibile con USB 2.0 La EEPROM di 11 KByte può essere programmata tramite la libreria EEPROM.

Potenza

Galileo è alimentata tramite un adattatore CA/CC e viene collegata inserendo una spina di 2,1 millimetri centro-positivo nel jack di alimentazione della scheda. Il valore di uscita consigliato per l'alimentatore è di 5 V fino a 3 A.

Comunicazione

Galileo offre svariate funzioni per la comunicazione con un computer, un altro Arduino o altri microcontrollori. Galileo fornisce comunicazione seriale TTL UART (5 V/3,3 V), disponibile sul pin digitale 0 (RX) e 1 (TX). Inoltre, un secondo UART fornisce supporto RS-232 ed è collegato tramite un jack di 3,5 mm. Le porte del dispositivo USB permettono di stabilire comunicazioni seriali (CDC) via USB. Ciò fornisce un collegamento seriale al monitor di serie o ad altre applicazioni sul computer. Consente inoltre a Galileo di agire come un mouse o una tastiera con un computer collegato. Per utilizzare queste funzioni, consultare le pagine di riferimento della libreria del mouse e della tastiera. La porta Host USB permette a Galileo di fungere da host USB per le periferiche collegate, come mouse, tastiere e smartphone. Per utilizzare queste funzioni, consultare le pagine di riferimento relative a USBHost. Galileo è la prima scheda Arduino a fornire uno slot mini PCI Express (mPCIe). Questo slot consente di collegare alla scheda moduli MPCIe a dimensioni complete o dimezzate (con adattatore) e fornisce inoltre una porta host USB aggiuntiva tramite lo slot. Ogni modulo mPCIe standard può essere collegato e utilizzato per fornire applicazioni quali connessione Wi-Fi, Bluetooth o connettività tramite cellulare. Inizialmente, lo slot mPCie di Galileo fornisce il supporto per la libreria WiFi. Per maggiori dettagli, consultare la guida introduttiva di Galileo Intel. Un connettore Ethernet RJ45 viene fornito per consentire il collegamento di Galileo a reti cablate. Per la connessione a una rete, è necessario fornire un indirizzo IP e un indirizzo MAC. Fornisce supporto completo dell'interfaccia Ethernet su scheda e non richiede l'utilizzo dell'interfaccia SPI come schermature Arduino esistenti. Il lettore di schede microSD integrato è accessibile attraverso la libreria SD. La comunicazione tra Galileo e la scheda SD è fornita da un controller SD integrato e non richiede l'utilizzo dell'interfaccia SPI come le altre schede Arduino. Il software Arduino include una libreria Wire per semplificare l'uso del bus TWI/I²C; vedere la documentazione per i dettagli. Per la comunicazione SPI utilizzare la libreria SPI.

Programmazione

Galileo può essere programmata con il software Arduino (download). Quando si è pronti a caricare lo sketch sulla scheda, programmare la Galileo tramite la porta client USB selezionando "Intel Galileo" come scheda nell'IDE Arduino. Collegare la porta di Galileo contrassegnata come Client USB (quella più vicina alla porta Ethernet) sul computer. Per maggiori informazioni, consultare la guida di riferimento, i tutorial e la guida introduttiva di Intel Galileo. Invece di richiedere una pressione fisica del pulsante di reset prima di un upload, Galileo è progettata per essere resettata dal software in esecuzione su un computer collegato.

All'avvio della scheda sono possibili due scenari:

• Se è presente uno sketch nella memoria permanente, esso viene eseguito
• Se non è presente alcuno sketch, la scheda attende i comandi di upload dall'IDE

Se uno sketch è in esecuzione, puoi eseguire l'upload dall'IDE senza dover premere il pulsante di reset sulla scheda. Lo sketch viene interrotto: l'IDE attende lo stato di upload e quindi avvia il nuovo sketch caricato.

Premendo il pulsante di reset sulla scheda si riavvia uno sketch se è in esecuzione e si ripristinano le eventuali schermature annesse.

Proprietà dei pin configurati come USCITA

I pin configurati come USCITA con pinMode () sono definiti in uno stato di bassa impedenza. Su Galileo, quando un pin è configurato come USCITA, la funzionalità viene fornita tramite un estensore Cypress I/ O I²C). I pin digitali 0-13 e i pin analogici da A0 a A5 possono essere configurati come pin di USCITA su Galileo.

I pin dell'estensore I /O, se configurati come USCITA, possono originare (corrente positiva) fino a 10 mA (milliampere) e possono disperdere (fornire corrente negativa) fino a 25 mA di corrente ad altri dispositivi/circuiti. La capacità di generazione di corrente individuale di 10 mA è soggetta a un limite complessivo di 80 mA combinato tra tutti i pin di USCITA. La capacità di dissipazione di corrente per pin è soggetta a un limite complessivo di 200 mA. La seguente tabella fornisce il dettaglio delle capacità di USCITA complessive dei pin.

Configurazione jumper Galileo

Galileo è dotato di tre jumper che vengono utilizzati per variare la configurazione della scheda. Jumper IOREF Per permettere a Galileo di supportare entrambe le schermature 3,3V e 5 V, la tensione di funzionamento esterno viene controllata tramite un jumper. Quando il jumper è collegato a 5 V, Galileo è configurato per essere compatibile con schermature da 5 V e IOREF è impostato su 5 V. Quando il jumper è collegato a 3,3 V, Galileo è configurato per essere compatibile con schermature da 3,3 V e IOREF è impostato su 3,3 V. L'intervallo di ingresso dei pin analogici è controllato anche dal jumper IOREF e non deve superare la tensione di funzionamento scelta. Tuttavia, la risoluzione di analogRead () rimane a 5 V/1024 unità per la risoluzione di default a 10 bit oppure 0,0049 V (4,9 mV) per unità indipendentemente dall'impostazione del jumper IOREF.

Attenzione: il jumper IOREF dovrebbe essere utilizzato per abbinare le tensioni operative della scheda e della schermatura. L'errata impostazione della tensione potrebbe danneggiare la scheda o la schermatura. Jumper indirizzo I²C Per evitare un conflitto tra l'indirizzo I²C Slave della scheda di espansione I/O ed EEPROM con tutti i dispositivi I²C Slave esterni, il jumper J2 può essere utilizzato per variare l'indirizzo I²C dei dispositivi su scheda. Con J2 collegato al pin 1 (contrassegnato con il triangolo bianco), l'indirizzo dell'estensore I/O a 7 bit è 0.100.001 e l'indirizzo EEPROM a 7 bit è 1.010.001. Modificando la posizione del jumper si modifica l'indirizzo dell'estensore I/O in 0100000 e l'indirizzo EEPROM in 1.010.000. Jumper V_IN Su Galileo, il pin V_IN può essere utilizzato per fornire 5 V dall'alimentazione regolata collegata al jack di alimentazione alle schermature o ai dispositivi collegati. Se vi è la necessità di fornire più di 5 V a una schermatura usando V_IN, è necessario rimuovere il jumper V_IN da Galileo per interrompere il collegamento fra l'alimentazione 5 V della scheda e la connessione V_IN sul collettore della scheda.

Attenzione: la mancata rimozione del jumper V_IN e un'alimentazione superiore a 5 V a V_IN possono danneggiare la scheda o causare malfunzionamenti.

Reset automatico (Software)

Invece di richiedere una pressione fisica del pulsante di reset prima di un upload, Galileo è progettata in modo da consentirle di essere resettata dal software in esecuzione su un computer collegato. I segnali di controllo USB CDC-ACM vengono usati per far passare Galileo dalla modalità runtime a quella bootloader. Il software Arduino utilizza questa capacità per consentire di caricare il codice semplicemente premendo il pulsante di upload nell'ambiente Arduino. Per maggiori informazioni, consultare la guida introduttiva di Intel Galileo.

Caratteristiche fisiche

La scheda Galileo è lunga 4,2'' e larga 2,8'' rispettivamente, con i connettori USB, jack UART, connettore Ethernet e jack di alimentazione che si estendono oltre quest'ultima dimensione. Quattro fori per viti consentono di montare la scheda su una superficie o un involucro. Tenere presente che la distanza tra i piedini digitali 7 e 8 è 160 mil (0,16"), non è un multiplo pari della spaziatura di 100 mil degli altri piedini.

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