IC per azionamento servo completamente integrato
Il TMC6460 di Analog Devices è un circuito integrato per servoazionamento completamente integrato che include un controller FOC, uno stadio di alimentazione, il rilevamento della corrente e un motore di feedback, tutto in un unico chip. La sua progettazione altamente integrata consente il controllo di coppia, velocità e movimento di posizione con una miniaturizzazione senza precedenti. All'interno di TMC6460, l'algoritmo FOC e il controllo del movimento sono implementati in hardware, con conseguente controllo dinamico superiore del motore rispetto alle soluzioni basate esclusivamente su software.
