Driver per motori a mezzo ponte DRV89xx-Q1

I driver per motore a mezzo ponte DRV89xx-Q1 di Texas Instruments sono una famiglia compatibile pin-to-pin di driver a mezzo ponte multicanale integrati con 4-12 ponti. La famiglia presenta una bassa resistenza in stato attivo (R_{DS (on)}) per prestazioni termiche migliorate durante il funzionamento ad alta corrente. Questi dispositivi possono pilotare motori a spazzole CC (BDC) o motori passo-passo in modalità indipendente, sequenziale o parallela. I mezzi ponti sono completamente controllabili per ottenere il funzionamento avanti, inverso, costiero e frenante del motore. Questi dispositivi presentano un’interfaccia periferica seriale (SPI) 5 MHz standard a 16 bit con capacità a margherita per una configurazione completa e diagnostica dettagliata. A seconda del dispositivo, quattro o otto generatori PWM programmabili sono integrati per consentire la limitazione di corrente durante il funzionamento del motore o il controllo dell’oscuramento del LED. Il DRV89xx-Q1 di Texas Instruments include numerose funzioni di protezione e diagnostica, tra cui un pin nFAULT, per avvisare il sistema in caso di guasto. Il dispositivo presenta una modalità di rilevamento del carico aperto (vecchia) a bassa corrente per rilevare le condizioni di carico aperto quando la corrente di carico nominale è piccola e una vecchia modalità passiva per vecchi offline. Il dispositivo è inoltre completamente protetto da cortocircuiti, sottotensione e sovratemperatura.