Vision Navigator

Il Vision Navigator Movella Xsens è un doppio GNSS/IN RTK e un’unità di navigazione abilitata alla visione che integra vari sensori, tra cui due ricevitori GNSS RTK multi-banda, una telecamera, un accelerometro, un giroscopio e un misuratore della distanza percorsa dalle ruote. Il Vision Navigator Movella Xsens utilizza i sensori per tracciare con accuratezza la posizione, la velocità e l’orientamento 3D in ambienti esterni difficili e durante le interruzioni GNSS. Questo navigatore utilizza la tecnologia Visual Inertial Odometry (VIO) per prestazioni straordinarie di dead-reckoning (navigazione stimata). La deriva della posizione dipende dalla distanza e non dal tempo. La doppia antenna e l’IMU integrata forniscono informazioni affidabili sulla direzione anche a basse velocità o da fermi. Il vision navigator è pienamente compatibile con il driver ROS.