Schede di sviluppo simpleRTK3B
Le schede di sviluppo simpleRTK3B di ArduSimple sono schede a banda doppia/tripla GPS/GNSS RTK a bassa potenza e a basso costo che consentono di raggiungere una precisione di livello millimetrale in pochi minuti. La componente principale di simpleRTK3B è Septentrio Mosaic. Queste schede di sviluppo sono utilizzate come GNSS esterno per Pixhawk e Ardupilot. Le schede di sviluppo simpleRTK3B sono alimentate da una porta USB GPS, una porta USB XBEE, un connettore Pixhawk e fonti di guida Arduino. Queste schede sono progettate per tracciare qualsiasi movimento con una latenza inferiore a 10 ms e monitorare il funzionamento fino a 50 Hz senza la necessità di una posizione RTK. Le schede simpleRTK3B offrono configurazioni avanzate come impostazioni di scostamento dell'antenna, file di calibrazione antenna di caricamento e supporto RTCM 1021/1023 per sistemi di coordinamento locali. Le schede di sviluppo RTK3B supportano diverse modalità operative come la configurazione standalone, la configurazione base-rover, la configurazione rover base-multiple e intestazione RTK. Queste schede di sviluppo operano a un intervallo di tensione da 4,5 V a 5,5 V e a un intervallo delle temperatura di funzionamento da -40°C a 85°C. Gli strumenti di sviluppo RTK3B riducono il tempo di convergenza, aumentano i tassi di definizione dell'ambiguità e aumentano la disponibilità complessiva della posizione a livello di cm.
