B-G431B-ESC1

Kit Discovery B-G431B-ESC1

Il Kit Discovery B-G431B-ESC1 di STMicroelectronics è basato sul microcontrollore STM32G431CB, il driver L6387 e il MOSFET di potenza STL180N6F7. Il kit è composto dalla scheda di alimentazione principale e da una scheda figlia con ST-LINK/V2-1 integrato. È un controller di velocità elettronico (ESC) progettato per azionare un singolo motore trifase brushless (BLDC/PMSM). Svolge funzioni di algoritmo FOC e controllo a 6 fasi senza sensore con regolazione di velocità e un algoritmo con funzione di frenata attiva. L'algoritmo FOC ST senza sensori garantisce tempi di volo più lunghi e prestazioni dinamiche ottimali. Questa unità accetta un segnale di comando da un'unità esterna per la guida e il monitoraggio, per esempio, di una scheda di controllo di volo o equivalente. A questo scopo, sono presenti diverse interfacce bus di comunicazione (UART, CAN, canale PWM). Per l'applicazione utente sono disponibili un potenziometro e un pulsante utente. La scheda figlia include un circuito di eliminazione della batteria da 5V (BEC), mentre la scheda principale incorpora un circuito di protezione da sovracorrente/sovratensione e un circuito di protezione termica. Il fattore di forma lo rende adatto a veicoli ricreativi piccoli e molto leggeri (come i droni da gara FPV) e la capacità di corrente del motore è adatta all'alimentazione richiesta da veicoli più grandi come i droni del segmento prosumer.