Arduino Modulino® Movement

Il Modulino^® Movement Arduino è un modulo di rilevamento del movimento compatto e plug-and-play, progettato per la prototipazione rapida e i progetti educativi. Costruito attorno all'unità di misurazione inerziale (IMU) a 6 assi LSM6DSOXTR, il modulo combina un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi per fornire un rilevamento del movimento preciso in un fattore di forma modulare e compatto. Grazie ai connettori Qwiic e a 5 pin, il Movimento Modulino si integra facilmente negli ecosistemi Arduino e di terze parti, consentendo una sperimentazione fluida con il riconoscimento dei gesti, rilevamento dell'orientamento e il monitoraggio delle attività. Ideale per la robotica, la tecnologia indossabile e i sistemi interattivi, Movimento Modulino semplifica la progettazione basata sul movimento con prestazioni affidabili e una configurazione minima.

Caratteristiche

Incorpora il sensore LSM6DSOXTR per misurare l'accelerazione e la rotazione
Integrazione senza soluzione di continuità nell'ecosistema Arduino
Comunicazione tramite I2C (connettore Qwiic) o SPI (opzionale)
Alimentato a 3,3 V dal bus Qwiic/I2C , supporta un intervallo di alimentazione del sensore compreso tra 1,71 V e 3,6 V.
Connettività plug-and-play

Progettazione robusta e pronta all'uso
Progettato con una basetta aggiuntiva 1x10 per segnali avanzati e un jumper tagliabile per isolare VDDIO se necessario
Espansione senza sforzo
Cavo Qwiic I2C incluso
Certificato CE/RED (Europa), UKCA (Regno Unito), FCC (USA), IC (Canada), RoHS, REACH e WEEE

Applicazioni

Riconoscimento dei gesti
Passo o contapassi
Monitoraggio vibrazione

Controllo dell'orientamento e dell'inclinazione
Stabilizzazione basata su IMU

Specifiche

sensore LSM6DSOXTR
Comunicazione SPI, I2C e MIPI I3CSM
Portata di alimentazione del sensore da 1,71 V a 3,6 V
Tensione di funzionamento nominale di 3,3 V tramite Qwiic
Consumo di corrente di funzionamento tipico
- ~170 µA per l'accelerometro
- ~0,55 mA per il giroscopio
Portata del giroscopio da ±125 dps a ±2000 dps
Precisione
- ±20 mg per l'accelerometro
- ±1 dps per il giroscopio

Risoluzione
- 0.061mg/LSB a 0.488mg/LSB per l'accelerometro
- 4.375mdps/LSB a 70mdps/LSB per il giroscopio
Dimensioni scheda
- Dimensioni 41 mm x 25,36 mm
- Spessore 1,6 mm (±0,2 mm)
- 4 fori di montaggio ø3,2 mm
- 16 mm verticale, passo dei fori orizzontale di 32 mm
Intervallo di temperatura di funzionamento da -40 °C a +85 °C