Analog Devices Inc. Modulo a tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175

Il modulo a tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175 di Analog Devices è basato su ADSD3100, un imager a tempo di volo indiretto CMOS da 1 Megapixel (iToF) e progettato per i sistemi di rilevamento e visione della profondità 3D ad alta risoluzione. L'ADTF3175 integra un filtro passa banda ottico e obiettivo per l'imager, una sorgente di illuminazione a infrarossi contenente ottiche, un diodo laser, un driver a diodo laser e un fotorilevatore, memoria flash e regolatori di potenza per generare tensioni di alimentazione locali. Completamente calibrati in diverse modalità di risoluzione e portata, i dati grezzi dell'immagine dell'ADTF3175 vengono elaborati esternamente dal processore del sistema host o dall'ISP di profondità per completare il sistema di rilevamento della profondità.

L'uscita di dati dell'immagine ADTF3175 si interfaccia elettricamente con il sistema host tramite un'interfaccia del processore del settore mobile (MIPI) a 4 canali, un'interfaccia Tx dell'interfaccia seriale della telecamera 2 (CSI-2). La programmazione e il funzionamento del modulo sono controllati tramite SPI a 4 fili e interfacce I2C. Il modulo del tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175 di Analog Devices misura 42 mm × 31 mm × 15,1 mm e opera su un intervallo di temperatura da -20 °C a +65 °C.

Caratteristiche

  • Imager 1024 × 1024 ToF con pixel da 3,5 µm × 3,5 µm
  • Campo visivo (FOV) di 75°x75°
  • Sottogruppo obiettivo imager con filtro passa banda a 940 nm
  • Sottogruppo di illuminazione con supporto per la sicurezza degli occhi
  • Interfaccia CSI-2 Tx MIPI a 4 canali, 1,5 Gbps per canale
  • SPI a 4 fili e interfacce seriali I2C a 2 fili
  • NVM (Flash) per la sequenza di avvio del modulo
  • Regolatori di potenza per l'imager locale e le guide di illuminazione
  • Modalità calibrate a risoluzioni 1024 × 1024 e 512 × 512
  • Intervallo di profondità da 0,4 m a 4 m (rumore di profondità da 15 mm massimo, riflettività minima del 15%, luce solare equivalente a <5>
  • Precisione di profondità di ±3 mm (sull’intera gamma di profondità)

Applicazioni

  • Sistemi di visione artificiale
  • Robotica
  • Automazione per edifici
  • Sistemi a realtà aumentata (AR)

Diagramma a blocchi funzionali

Schema a blocchi - Analog Devices Inc. Modulo a tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175

Video

Pubblicato: 2022-11-09 | Aggiornato: 2025-03-10