Analog Devices Inc. Moduli IMU MEMS di precisione ADIS1657x
I moduli unità di misurazione inerziale (IMU) con sistema microelettromeccanico (MEMS) di precisione ADIS1657x di Analog Devices includono un giroscopio triassiale e un accelerometro triassiale. Il sensore inerziale di questi moduli integra il condizionamento del segnale per ottimizzare le prestazioni dinamiche. I moduli ADIS1657x presentano comunicazioni dati compatibili con SPI, resistenza a shock meccanici fino a 2000 g, e uscite triassiali di variazione d’angolo e variazione di velocità. Questi moduli sono disponibili in un package in alluminio (24,30 mm × 22,40 mm × 13,70 mm) con interfaccia a 14 conduttori. I moduli ADIS1657x sono utilizzati in applicazioni di navigazione, stabilizzazione, strumentazione, agricoltura intelligente e robotica industriale autonoma.
Caratteristiche
- Rilevamento angolare digitale triassiale (giroscopio):
- Opzioni di portata di ±450°/sec e ±2000°/sec
- Stabilità del bias durante l’esercizio (intervallo ±450°/sec)
- Errore di deriva angolare casuale di 0,2°/√ora (portata di ±450°/sec)
- Errore di disallineamento tra assi ±0,05°
- Accelerometro digitale triassiale con rilevamento:
- ±8 g (ADIS16575), ±14 g (ADIS16576) e ±40 g (ADIS16577)
- Stabilità del bias durante l'esercizio 2,9 μg (portata ±8 g)
- Uscita triassiale dell'angolo delta e della velocità delta
- Comunicazione dei dati compatibile con SPI
- Funzionamento con alimentazione singola da 3 V a 3,6 V (VDD)
- Resistenza agli urti meccanici di 2.000 g
- Intervallo di temperatura di funzionamento da -40 °C a 105 °C
- Funzionamento e controllo programmabile:
- Controlli di correzione bias automatico e manuale
- Indicatore di disponibilità dei dati per l'acquisizione dei dati sincrona
- Sincronizzazione esterna del campionamento/dell'elaborazione dei dati
- Autotest su richiesta dei sensori inerziali
- Autotest su richiesta della memoria flash
- Monitoraggio continuo e in tempo reale dello stato di salute della SRAM e dei sensori
- FIFO, 512 campioni e frequenza di campionamento fino a 4 kHz
Applicazioni
- Navigazione, stabilizzazione e strumentazione
- Veicoli senza equipaggio e a guida autonoma
- Agricoltura intelligente e macchinari di costruzione
- Automazione industriale e industriale
- Robotica industriale autonoma
Diagramma a blocchi funzionale
Risorse
Schede
Analog Devices Inc. Scheda adattatore da IMU a Raspberry Pi
Consente una facile connessione plug and play dei dispositivi IMU ADI alla piattaforma Raspberry Pi.
Analog Devices Inc. Scheda di valutazione EVAL-ADIS-FX3
Incorpora un campionamento in tempo reale dell'IMU a una frequenza di campionamento completa, con garanzia di assenza di perdita di dati.
Analog Devices Inc. Scheda di breakout ADIS16IMU1/PCBZ
Progettato per dispositivi IMU e giroscopi ADIS16xxx con fori filettati per viti meccaniche M2 x 0,4 mm.
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| Codice prodotto | Scheda dati | Accelerazione | Sensibilità |
|---|---|---|---|
| ADIS16577-2BMLZ |  |
40 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-2BMLZ | |
14 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-3BMLZ | |
14 g | 655360 LSB/C/sec |
| ADIS16575-2BMLZ | |
8 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16577-3BMLZ | |
40 g | 655360 LSB/C/sec |
Pubblicato: 2025-01-26
| Aggiornato: 2025-07-03