Analog Devices Inc. Piattaforma di sviluppo rapido per robotica GMSL AD-GMSL522-SL
La piattaforma di sviluppo rapido per robotica GMSL AD-GMSL522-SL di Analog Devices è una scheda carrier basata su NVIDIA Jetson Xavier™ NX con supporto GMSL e soluzioni software che consentono una semplice conversione da videocamera a display. Queste soluzioni creano una piattaforma GMSL scalabile e facile da usare per la ricezione e la trasmissione dei dati. Le piattaforme consentono dimostrazioni e lo sviluppo dell'ecosistema fungendo da piattaforma hardware per lo sviluppo software. La progettazione incorpora il deserializzatore MAX96724GTN/VY+ con tunneling quadruplo da GMSL2/1 a CSI-2 e il serializzatore MAX96717GTJ/VY+ da CSI-2 a GMSL2, fornendo una piattaforma affidabile per la valutazione di GMSL ad alta larghezza di banda. Queste schede vengono utilizzate in ECU per la fusione dei sensori, sistemi di infotainment in abitacolo e soluzioni di videocamere ADAS.
La serie AD-GMSL522-SL di Analog Devices supporta due modalità di ingresso della videocamera: dati CSI diretti tramite un connettore Samtec, oppure moduli camera che utilizzano la tecnologia GMSL2 o GMSL1, collegati al MAX96724 integrato tramite connettori coassiali (COAX). I kit di valutazione GMSL o qualsiasi videocamera che utilizza il connettore standard Raspberry Pi a 15 o 22 pin possono essere collegati utilizzando la scheda adattatore AD-GMSLCAMRPI-SL.
Il package dell'AD-GMSL522-SL include strumenti software per consentire ai clienti lo sviluppo di applicazioni GMSL. Questi strumenti includono kernel L4T modificati che supportano determinati moduli fotocamera e documentazione che consentono agli utenti di aggiornare questi kernel per specifiche esigenze hardware.
Caratteristiche
- Sistema di prototipazione GMSL2 che supporta i SoC NVIDIA Jetson™
- La scheda MAX96724 consente 4 ingressi telecamera GMSL2/1 che forniscono supporto del modulo telecamera, debug e streaming video
- IL MAX96717 incorporato che può essere utilizzato per l’emulazione della telecamera e il debug dell’unità principale
- Consente lo sviluppo di applicazioni GMSL con SoC NVIDIA Jetson
- Connettore Samtec che consente il collegamento di qualsiasi kit EV DPHY GMSL a NVIDIA Jetson
- Ingressi per schede USB, ethernet, PCIe e microSD aggiuntivi
Applicazioni
- Soluzioni per videocamere ADAS
- ECU per fusione sensori
- Monitoraggio di conducente e occupanti
- Infotainment per abitacolo
Video
Architettura di sistema
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| Codice prodotto | Scheda dati | Descrizione |
|---|---|---|
| AD-GMSL522-SOM-SL | Strumenti di sviluppo interfaccia Nvidia SoC based dev't platform + SOM | |
| AD-GMSL522-SL | Strumenti di sviluppo interfaccia Nvidia SoC based development platform |