Scopri una soluzione di azionamento per motori CC senza spazzole (BLDC) che fornisce un'elaborazione programmabile per numerose applicazioni di motori BLDC, accoppiata a driver MOSFET da 100 V per il controllo avanzato dei motori a coppia elevata. Questa soluzione vincente TI è composta da:

LM5101BMA - Driver MOSFET 100 V
LM3S8971 - Driver/Comando motore integrato Stellaris
AMC1200 - Amplificatore di isolamento
DRV8312 - Driver per motori CC trifase senza spazzole

Risorse aggiuntive:

Guida alle soluzioni per motori TI
Guida alle soluzioni per l'automazione industriale TI

Caratteristiche chiave della soluzione

• Applicazioni per veicoli elettrici leggeri ed eBike a 48 V e 96 V, che danno autonomia e coppia maggiori
• Motori mono e trifase, applicazioni con e senza sensori
• Il processore programmabile consente numerose configurazioni del motore
• Il motore digitale configurabile consente livelli più elevati di prestazioni e flessibilità del sistema. Per ogni data applicazione, si possono implementare differenti profili di azionamento, ad es. autonomia oppure accelerazione o coppia.

Caratteristiche
• Aziona i MOSFET a canale N, sia a monte sia a valle
• Ingressi logica driver indipendenti, a monte e a valle
• Tensione di alimentazione bootstrap fino a 118 V CC
• Tempi brevi di propagazione (25 ns tipici)
• Aziona un carico di 1000 pF in 8 ns di incremento e riduzione
• Eccellente ritardo di propagazione (3 ns tipici)
• Blocco sottotensione del rail di alimentazione
• Basso consumo energetico
• Piedinatura compatibile con HIP2100/HIP2101

Specifiche
• 2 uscite
• Doppia configurazione driver indipendente
• T. min, 7,5 VCC
• T. max. 14 VCC
• Corrente di uscita di picco di 2 A
• Tempo di incremento 10 ns
• Tempo di riduzione 10 ns
• Ritardo propagazione 25 ns
• Integrato SOIC a 8 piedini

L'immagine mostrata è al solo scopo di riferimento. Possono essere disponibili altre
combinazioni piedini/integrato.

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Applicazioni

• Convertitori push-pull alimentati a corrente
• Convertitori di potenza a mezzo ponte e a ponte completo
• Convertitori buck sincroni
• Convertitore di potenza diretta a due interruttori
• Convertitori diretti con blocco attivo
  

Caratteristiche
• Nucleo processore a 32 bit e 50 MHz ARM® Cortex™-M3 con temporizzatore di sistema (SysTick), controllore di interruzioni vettorizzate annidate (NVIC) integrato, unità di protezione della memoria (MPU) e serie di istruzioni Thumb-2
• Soluzione di debug a funzioni complete con accesso per debug tramite JTAG e interfaccia cavo seriale e controller porta di accesso test conforme a IEEE 1149.1-1990
• Memoria flash a ciclo singolo da 256 KB e SRAM a ciclo singolo da 64 KB
• Modulo di ibernazione a bassa potenza con clock in tempo reale
• 4-38 GPIO (a seconda della configurazione) con controllo programmabile per interruzioni GPIO e configurazione pad
• Temporizzatore del sistema di controllo ARM conforme a FiRM; quattro moduli temporizzatore generici (GPTM), ognuno dei quali fornisce due temporizzatori/contatori a 16 bit e può essere configurato per operare in modo indipendente
• Convertitore analogico-digitale (ADC) a 10 bit con otto ingressi analogici e un milione di campionamenti al secondo
• UART di tipo 16C550 pienamente programmabile con supporto IrDA
• Interfaccia seriale sincrona (SSI), che supporta il funzionamento di SPI Freescale, MICROWIRE o delle interfacce seriali sincrone Texas Instruments
• Interfaccia rete dell'area del controller (CAN) che utilizza il protocollo CAN versione 2.0 parti A/B, con velocità di bit fino a 1 Mbps
• Controller Ethernet 10/100 altamente configurabile, conforme alla specifica IEEE 802.3-2002 con modalità full e half-duplex per il funzionamento sia a 100 Mbps sia a 10 Mbps, correzione automatica del crossover MDI/MDI-X
• Un comparatore analogico integrato, configurabile in modo che l'uscita inizializzi una sequenza di campionamento ADC, azioni un piedino di uscita oppure generi un'interruzione
• Tre blocchi generatore PWM, ognuno con un contatore a 16 bit, due comparatori PWM, un generatore di segnali PWM, un generatore di tempo morto e un selettore interruzione/attivazione ADC
• Interfaccia codificatore in quadratura (QEI) che presenta un integratore di posizione per tenere traccia della posizione del codificatore e acquisire la velocità tramite un temporizzatore incorporato
• Integrato LQFP a 100 piedini conforme RoHS, di livello industriale e a temperature ampliate, e integrato BGA a 108 sfere conforme RoHS di livello industriale

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Specifiche
• 256 KB di memoria flash
• 64 KB di RAM
• 50 MHz di velocità max.
• Unità di protezione della memoria (MPU)
• 5 temporizzatori
• RTC
• Timer del sistema di controllo
• 6 PWM di movimento
• Guasto PWM
• Generatore di tempo morto
• 6 piedini di acquisizione
• QEI
• MAC + PHY Ethernet
• CAN, UART
• SSI/SPI
• Unità ADC a 8 canali
• Risoluzione dell'ADC a 1 bit
• Velocità di campionamento ADC 1000 kSPS
• Sensore di temperatura interno
• Comparatori analogici
• 38 GPIO tolleranti a 5 V max.
• 4 GPIO dedicati, tolleranti a 50 V
• Modulo di ibernazione con batteria
• Regolatore interno della tensione LDO
• Piedini/integrato: 100LQFP, 108NFBGA
  

• Intervallo di tensione di ingresso ±250 mV ottimizzato per i resistori shunt
• Non linearità estremamente bassa: max 0,075% a 5 V
• Basso errore di sfasamento: max 1,5 mV
• Basso rumore: 3,1 mVRMS tip.
• Bassa corrente di alimentazione a monte: max. 8 mA a 5 V
• Ampiezza di banda di ingresso: 60 kHz min.
• Guadagno fisso: 8 (precisione 0,5%)
• Alta reiezione del modo comune: 108 dB
• Funzionamento a 3,3 V a valle
• Isolamento galvanico certificato:
  
  • Omologato UL1577 e IEC60747-5-2
  • Tensione di isolamento: 4000 VPICCO
  • Tensione di funzionamento: 1200 VPICCO
  • Immunità dai transitori: 10 kV/µs min.
• Durata tipica 10 anni alla tensione di lavoro nominale (vedere il rapporto applicativo SLLA197)
• Completamente specificato a un intervallo di temperatura industriale esteso

• Rilevamento di corrente basato su resistore in derivazione in:
  
  • Controllo motori
  • Energia verde
  • Invertitori di frequenza
  • Gruppi di continuità

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• Stadio di potenza ad alta efficienza (fino al 97%) con MOSFET a bassa RDS(in tensione) (80 mΩ a TJ = 25 °C)
• Tensione di funzionamento fino a 50 V (70 V massimo assoluto)
• DRV8312 (power pad giù): fino a 3,5 A di corrente continua (6,5 A di picco)
• DRV8332 (power pad su): fino a 8 A di corrente continua (13 A di picco)
• Controllo indipendente delle tre fasi
• Frequenza di funzionamento PWM fino a 500 kHz
• Circuiti integrati di autoprotezione compresa sottotensione, sovratemperatura, sovraccarico e cortocircuito
• Protezione a limite di corrente ciclo per ciclo programmabile
• Piedini di messa a terra e alimentazione indipendenti per ciascun semiponte
• Gate Drive intelligente e prevenzione di conduzione incrociata
• Non è necessario un diodo di Schottky o snubber esterno

• Motori BLDC
• Motori sincroni trifase a magnete permanente
• Invertitori
• Driver a mezzo ponte
• Sistemi di controllo robotici

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Maggiori informazioni su DRV8312-C2-KIT

Informazioni sui driver motore DRV8x